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大疆激光雷達(dá)工程測繪云臺相機(jī)禪思L1

  • 時   間:2022-08-26
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大疆激光雷達(dá)工程測繪云臺相機(jī)禪思L1
L1集成Livox激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

大疆激光雷達(dá)工程測繪云臺相機(jī)禪思L1

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產(chǎn)品描述


L1集成Livox激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機(jī)、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)全天候、高效率實(shí)時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。


激光雷達(dá)的原理

激光是一種特殊的光,在生活中充滿了對光的運(yùn)用,上網(wǎng)時離不開光纖,光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像。


Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)


Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計

測量距離 450 m(反射率 80%,0 klx)

有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式


激光如何測距

Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成:發(fā)射、掃描接收。

首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,通過反射鏡和透鏡使之變成平行光,然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,使激光從某個角度發(fā)射出去。


激光打到物體上,會沿原光路反射回來,被光電轉(zhuǎn)換模塊接收。 在已知光速的前提下,通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,計算得到與目標(biāo)物體之間的距離。

什么是點(diǎn)云數(shù)據(jù)

通過持續(xù)對目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射,并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù),可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)。


與相機(jī)拍攝的照片不同,得到的數(shù)據(jù)是由點(diǎn)組成的,這些點(diǎn)一般包含位置信息(X、Y、Z)、光強(qiáng)、回波數(shù)等信息。我們把這些點(diǎn)組成的數(shù)據(jù)稱之為點(diǎn)云。

激光與可見光數(shù)據(jù)融合

DJI L1還加入了測繪相機(jī),激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題,它給激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,生成真彩色點(diǎn)云。


實(shí)景模型


還不止這些,通過大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出,實(shí)現(xiàn)一鍵式操作。


激光雷達(dá)的應(yīng)用


地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,提取高精度 DEM,進(jìn)而快速生成地形圖


工程測量

快速生成高精度點(diǎn)云與模型,應(yīng)用于工程勘察設(shè)計、工程監(jiān)理、工程驗(yàn)收、工程維護(hù)等工程測量場景。


樹障分析

激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點(diǎn)云模型,在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離,為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)。


技術(shù)參數(shù)


尺寸:152×110×169mm


重量:約 900g


系統(tǒng)功耗:30W


防護(hù)等級:IP44


支持機(jī)型:經(jīng)緯 M300 RTK


工作溫度:-20℃ 至 50℃


存儲溫度:-20℃ 至 60℃


系統(tǒng)性能

量程:450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx

點(diǎn)云數(shù)據(jù)率:單回波:320000pxs/s;多回波:640000pxs/s

系統(tǒng)精度:平面精度:250px @ 50m;高程精度:125px @ 50m

實(shí)時點(diǎn)云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色

激光雷達(dá)

測距精度:75px @ 100m

多支持回波數(shù)量:3

掃描模式:重復(fù)線性掃描模式;非重復(fù)花瓣掃描模式

FOV:重復(fù)線性掃描模式:70.4°×4.5°;非重復(fù)花瓣掃描模式:70.4°×77.2°

激光安全等級:Class 1

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU更新頻率:200Hz

加速度計量程:±8g

角速度計量程:±2000dps

航向精度:實(shí)時:0.18°;后處理:0.08°

俯仰/橫滾精度:實(shí)時:0.03°;后處理:0.025°

輔助定位相機(jī)

分辨率:1280×960

FOV:95°

測繪相機(jī)

傳感器尺寸:1 英寸

有效像素:2000 萬

圖像尺寸:4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

焦距:8.8mm / 24mm(等效)

快門速度:機(jī)械快門:1/2000 - 8 秒;電子快門:1/8000 - 8 秒

ISO:視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)

光圈:f/2.8 - f/11

云臺參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng):3 軸(俯仰,橫滾,平移)

角度抖動量:0.01°

安裝方式:DJI SKYPORT 快拆

可控轉(zhuǎn)動范圍:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

工作模式:跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲

原始數(shù)據(jù)存儲:照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲

點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲:實(shí)時建模數(shù)據(jù)存儲

支持的存儲卡類型:microSD 卡:傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡,*大支持 256GB 容量

后處理軟件

支持軟件:大疆智圖

數(shù)據(jù)格式:大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出:點(diǎn)云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

大疆激光雷達(dá)工程測繪云臺相機(jī)禪思L1

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