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技術(shù)支持

DJI禪思 L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊技術(shù)參數(shù)

更新時間:2020-10-15   點擊次數(shù):3678次

DJI禪思 L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊技術(shù)參數(shù),

激光可見光融合解決方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

總體

  • 產(chǎn)品名稱

  • DJI L1
  • 尺寸

  • 152×110×169mm
  • 重量

  • 約 900g
  • 系統(tǒng)功耗

  • 30W
  • 防護(hù)等級

  • IP44
  • 支持機型

  • 經(jīng)緯 M300 RTK
  • 工作溫度

  • -20℃ 至 50℃
  • 存儲溫度

  • -20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

  • 量程

  • 450m @ 80%,0 klx;
    190m @ 10%,100 klx
  • 點云數(shù)據(jù)率

  • 單回波:240000pts/s;
    多回波:480000pts/s
  • 系統(tǒng)精度

  • 平面精度:10cm @ 50m;
    高程精度:5cm @ 50m
  • 實時點云上色模式

  • 真彩色;按反射率上色;按高程上色

激光雷達(dá)

  • 測距精度

  • 3cm @ 100m
  • 多支持回波數(shù)量

  • 3
  • 掃描模式

  • 重復(fù)線性掃描模式;非重復(fù)花瓣掃描模式
  • FOV

  • 重復(fù)線性掃描模式:70.4°×4.5°;
    非重復(fù)花瓣掃描模式:70.4°×77.2°
  • 激光安全等級

  • Class 1

慣導(dǎo)系統(tǒng)

  • IMU更新頻率

  • 200Hz
  • 加速度計量程

  • ±8g
  • 角速度計量程

  • ±2000dps
  • 航向精度

  • 實時:0.18°;后處理:0.08°
  • 俯仰/橫滾精度

  • 實時:0.03°;后處理:0.025°

輔助定位相機

  • 分辨率

  • 1280×960
  • FOV

  • 95°

測繪相機

  • 傳感器尺寸

  • 1 英寸
  • 有效像素

  • 2000 萬
  • 圖像尺寸

  • 4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
  • 焦距

  • 8.8mm / 24mm(等效)
  • 快門速度

  • 機械快門:1/2000 - 8 秒;
    電子快門:1/8000 - 8 秒
  • ISO

  • 視頻:100 - 3200(自動),100 - 6400(手動);
    照片:100 - 3200(自動),100 - 12800(手動)
  • 光圈

  • f/2.8 - f/11

云臺參數(shù)

  • 穩(wěn)定系統(tǒng)

  • 3 軸(俯仰,橫滾,平移)
  • 角度抖動量

  • 0.01°
  • 安裝方式

  • DJI SKYPORT 快拆
  • 可控轉(zhuǎn)動范圍

  • 俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
  • 工作模式

  • 跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲

  • 原始數(shù)據(jù)存儲

  • 照片/IMU/點云數(shù)據(jù)存儲
  • 點云數(shù)據(jù)存儲

  • 實時建模數(shù)據(jù)存儲
  • 支持的存儲卡類型

  • microSD 卡:傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡,大支持 256GB 容量

后處理軟件

  • 支持軟件

  • 大疆智圖
  • 數(shù)據(jù)格式

  • 大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點云模型導(dǎo)出:
    點云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;
    模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式

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